AI PACKAGE — 무인이동체 · 안전

보는 관제에서,
판단하는 관제

드론과 지상 로봇을 3D 디지털 트윈 위에서 통합 관제합니다. 관제사가 모든 화면을 감시하는 대신, 영상 인지와 이상 탐지가 상황을 먼저 발견해 알립니다.

미션 보드 관제 화면 예시 — 운용 기체 12대(정상 10·주의 2), 임무 진행률 68%, 배터리 급감·인물 객체 탐지·풍속 임계 근접 AI 알림
D1 PROBLEM

관제실에서 사람이 감당하지 못하는 것들

기체가 늘어날수록 감시량은 비례해 늘지만 관제사는 늘릴 수 없습니다.

PAIN 01

동시 감시의 물리적 한계

관제사가 수십 개 영상 화면을 동시에 지켜보는 것은 불가능합니다. 놓치는 순간이 반드시 생깁니다.

영상 객체 인지
PAIN 02

전조는 남지만 읽히지 않는다

사고는 텔레메트리에 전조가 남습니다. 다만 사람이 실시간으로 그 패턴을 읽어내지 못합니다.

텔레메트리 이상 탐지
PAIN 03

임무보다 긴 보고서 작성

임무 종료 후 상황보고서 작성에 현장 인력의 시간이 과도하게 소모됩니다.

자동 상황보고서
D2 KEY FEATURES

핵심 기능

관제센터 운영에 필요한 기능을 하나의 화면에서 제공합니다.

01 3D 디지털 트윈 관제

Top View와 자유 시점을 오가며 다중 기체의 실시간 위치를 추적합니다.

02 다중 기체 임무 보드

전체·대기·정상·위험 상태를 보드로 관리하고 기체별 카드 단위로 임무를 추적합니다.

03 텔레메트리 실시간 표출

고도(MSL/AGL)·속도·GPS 좌표·임무 진행률·배터리·풍속을 실시간으로 표시합니다.

04 제어 명령

Take-off, Land, RTL, e-STOP과 AUTO/GUIDED/MANUAL 모드 전환을 지원합니다.

05 환경 정보 통합

기온·풍향·풍속을 표시하고 안전 임계치 초과 시 알림을 발생시킵니다.

06 이벤트 타임라인

탐지·경보·제어 이력을 하나의 타임라인으로 모아 사후 추적이 가능합니다.

D3 AI ELEMENTS
필수 섹션

핵심 AI 요소

영상과 시계열 두 축에서 사람보다 먼저 신호를 잡아내는 것이 이 패키지의 핵심입니다.

AI ELEMENT 01 영상 객체 인지

기체 영상 스트림에서 사람·차량·연기·화염 등을 탐지·추적하고 3D 지도 위에 이벤트를 표시합니다.

IN 실시간 영상 스트림
OUT 자동 알림 · 지도 마킹
AI ELEMENT 02 텔레메트리 이상 탐지

정상 패턴을 학습해 배터리 급감, GPS 드리프트 같은 사고 전조를 조기에 경보합니다.

IN 고도·속도·배터리·진동 시계열
OUT 조기 경보 · 중단 판단 지원
AI ELEMENT 03 자동 상황보고서

비행 로그와 영상 이벤트, 제어 이력을 타임라인으로 구성해 표준 양식 초안을 생성합니다.

IN 비행 로그 · 이벤트
OUT 보고서 초안
AI 요소 입력 데이터 AI 처리 출력 · 사용자 가치 성숙도
영상 객체 인지 기체 실시간 영상 스트림 객체 탐지·추적 모델 (엣지 또는 관제서버 추론) 다수 화면을 감시하지 않아도 대상 발견 시 자동 알림 운영 중
수색 대상 탐지 항공 영상, 수색 대상 특징 소형 객체 탐지 + 열화상 융합 실종자·조난자 후보 위치 자동 표시. 수색 시간 단축 운영 중
시설 결함 탐지 교량·도로·전력설비 점검 영상 결함 분할(Segmentation) 모델 — 균열·부식·이물 점검 결과 자동 라벨링과 좌표 기록. 누락 감소 운영 중
텔레메트리 이상 탐지 고도·속도·배터리·진동·GPS 시계열 정상 패턴 학습 후 편차 감지 사고 전조 조기 경보. 임무 중단 판단 지원 운영 중
자연어 관제 어시스턴트 텔레메트리 DB, 이벤트 로그, 운용 매뉴얼 GenBI(Text-to-SQL) + 매뉴얼 RAG “3구역 최근 1시간 이상 징후 요약” 같은 질의에 즉시 응답 운영 중
자동 상황보고서 비행 로그, 영상 이벤트, 제어 이력 이벤트 타임라인 구성 + 표준 양식 초안 생성 임무 종료 즉시 보고서 초안 생성. 문서 업무 대체 운영 중
개발 로드맵
개발 중 · 임무 계획 최적화 개발 중 · 비행 가능성 판단 로드맵 · 음성 명령 · 브리핑 로드맵 · 예지 정비
D4 AI CORE INHERITANCE

신규 개발이 아니라 AI Core의 재사용

MORNIA AI Core는 변경 없이 그대로, 새로 만든 것은 도메인 AI 하나뿐입니다.

THIS PACKAGE AI 무인이동체 관제 Domain AI
영상 객체 탐지·추적 결함 분할 모델 시계열 이상 탐지 경로 계획·임무 배분 잔여 수명 예측 3D 디지털 트윈 좌표 융합
INHERITED MORNIA AI Core
Hybrid LLM Gateway 에이전틱 RAG AI Qualidoc GenBI (Text-to-SQL) AI 에이전트 STT / TTS Governance (RBAC·PII·감사로그)
FOUNDATION Security
개인정보보호법 · ISMS-P 인증 기준 준수 설계 · AI 기본법 대응 MORNIA 컴플라이언스 자세히 보기 →

국방·공공 특성상 영상과 좌표 데이터의 외부 전송이 불가합니다. MORNIA의 온프레미스 sLLM과 망분리 대응 설계가 그대로 적용된다는 점이 본 패키지의 결정적 강점입니다.

D5 ARCHITECTURE

관제 데이터 처리 흐름

영상은 엣지 또는 관제서버에서 추론하고, 텔레메트리는 시계열 저장소를 거쳐 이상 탐지로 흐릅니다.

STEP 01 수집

기체 영상 스트림과 텔레메트리를 관제 서버로 수집합니다.

STEP 02 추론

객체 탐지와 시계열 이상 탐지를 망 내부에서 수행합니다.

STEP 03 표출 · 경보

3D 디지털 트윈에 이벤트를 표시하고 임계 초과 시 경보합니다.

STEP 04 기록 · 보고

이벤트 타임라인을 근거로 상황보고서 초안을 생성합니다.

D6 DIFFERENCE

기존 방식과 무엇이 다른가

AI를 적용했다는 서술 대신, 같은 업무를 어떻게 다르게 처리하는지로 비교합니다.

구분 기존 방식 AI 무인이동체 관제
상황 발견 관제사가 다수 화면을 육안으로 감시합니다. 영상 인지가 대상을 탐지해 지도 위에 자동 표시합니다.
사고 예방 이상을 인지한 뒤 대응합니다. 텔레메트리 전조를 학습해 발생 전에 경보합니다.
점검 기록 점검자가 영상을 되돌려 보며 수기로 기록합니다. 결함을 자동 라벨링하고 좌표와 함께 기록합니다.
상황 보고 임무 후 담당자가 보고서를 작성합니다. 이벤트 타임라인 기반 초안이 즉시 생성됩니다.
D7 FIELDS

적용 분야

폐쇄망 환경이 요구되는 영역을 중심으로 적용합니다.

국방 · 치안 재난 안전 (실종자 수색 · 산불 모니터링) 스마트시티 인프라 점검 물류 드론 산업 현장 자율 이동체 공항 · 항만 · 발전소 무인 순찰
D8 PATENT

기술은 말이 아닌, 자산으로 남습니다.

아이디어에 머물지 않습니다. 핵심 기술을 직접 개발하고 지식재산으로 축적합니다.

특허증 제10-2769508호 – 무인 이동체의 관제 시스템
등록특허 제10-2769508호
무인 이동체의 관제 시스템

자체 개발한 핵심 기술을 특허로 등록하고, AI 무인이동체 관제 패키지에 적용하고 있습니다.

출원 2024.07.16 등록 2025.02.13 관련 패키지 AI 무인이동체 관제
D9 ADOPTION

도입 모델

요구 사항과 운영 환경에 따라 아래 방식 중 선택하실 수 있습니다.

MODEL 01 관제센터 구축형 라이선스

사이트 단위 영구 라이선스와 연 유지보수로 제공합니다.

MODEL 02 SaaS 구독형

기체 수 또는 동시 접속자 기준의 월·연 과금으로 이용합니다.

MODEL 03 커스텀 SI 결합

현장 시스템 통합과 UI 커스터마이즈를 포함해 구축합니다.

D10 FAQ

자주 묻는 질문

폐쇄망(망분리) 환경에서 운용할 수 있나요?

네. 영상 인지와 이상 탐지 추론을 망 내부에서 수행하도록 구성할 수 있으며, 자연어 관제 기능도 온프레미스 sLLM으로 동작합니다. 외부로 영상·좌표 데이터가 전송되지 않습니다.

영상 인지 모델의 학습 데이터 출처는 어떻게 되나요?

사용 모델의 구분(자체 개발 / 오픈소스 파인튜닝 / 외부 API)과 학습 데이터 출처, 온프레미스 추론 가능 여부를 제안 단계에서 문서로 제출드립니다.

기존에 운용 중인 기체와 연동되나요?

표준 텔레메트리 프로토콜을 사용하는 기체를 대상으로 연동합니다. 기체 제조사와 모델을 알려주시면 연동 가능 범위를 확인해 회신드립니다.

AI가 발생시킨 경보의 근거를 확인할 수 있나요?

가능합니다. 경보마다 탐지 시점의 프레임과 텔레메트리 구간이 함께 기록되며, 전 이력은 감사 로그로 보관되어 사후 추적과 설명이 가능합니다.

운용 환경에 맞춰 관제 구성을 제안드립니다

기체 종류와 운용 구역, 망 환경을 알려주시면 적합한 구성을 정리해 드립니다.

D11 MORE

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